Дорада с картошкой

Простое, но очень вкусное блюдо.Состав:дорада — 1 штука;розмарин — 1 веточка;картофель — 200 гр;чеснок — 1 зубчик;петрушка — 1 пучок;лук — 1/2 штуки;лимон — 5 долек;немного оливкового масла.